作为主角的Woody，前三作已将他和伙伴们作为玩具的故事讲完满，小妈妈的绣感完成了陪伴Andy长大的使命后到了新一位孩子的家。 但玩具的命运终会是新人胜旧人，到时玩具们又何去何从？ 玩具的自我价值与不断成长的孩子间的矛盾死结，怎么解开？ 所幸是没有狗尾续貂的四作，大胆地给了这些拥有自由意志的生灵以自由的结局，那残暴的欢愉，未以残暴结束。 新角色叉子的登场，阐明了玩具之所以是玩具，全在于本身的使命感。 Woody正是迷失在过犹不及的使命感上，画地为牢。永不放弃伙伴的执拗，给伙伴们带来险境； 烙印般的忠诚，在孩子一而再的视而不见中令人丧气。 而迷失，小妈妈的绣感正是本片核心词Lost，小妈妈的绣感同时也是丢失的双关。 迷失的原因，在片头特地回顾的Bo被送走一幕已说明，即丢失了天生一对的恋人。 意外重逢女友后，丢失的心灵被爱情补上，新的寄托让他得以自我解困。